初挖掘机是手动的，从发明到2013年已经有一百三十多年了，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。 台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式挖掘机。1951 年， 台全液压反铲挖掘机由位于法国的 Poclain( 波克兰 ) 工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%。

挖掘机在工地施工工作中，存在着很多安全隐患，如何让挖掘机作业后处于安全位置，而避免危险事故的发生，武汉挖掘机租赁公司认为除了机械本身的各部件的维护检查外，还需要对作业人员的严格要求，以达到安全作业。 　　1）挖掘机应停放在平坦、坚实、不妨碍交通的地方，挂上倒挡并实施驻车制动。必要时如坡道上停车，其行走机构的前后垫置楔块。 　　2）转正机身，铲斗落地，工作装置操纵杆置于中位，锁闭窗门后驾驶员方可离开挖掘机。 　　3）按保修规程的规定，对挖掘机进行例行保养维护，对机械本身各部件进行润滑养护。 技术先进的小挖，可以大大提高作业效率。所以，如何看待小挖的技术先进性，也是选购小挖很重要的一个方面。比如有些在小挖上所采用的液压系统是与该公司在中大型挖掘机上所采用的系统是相同的，这意味着技术更先进，可以大幅度地提高作业效率，减轻劳动者的工作强度。

挖掘机上应用液压传动的系统主要有先导控制液压系统、回转液压系统、行走液压系统、工作装置液压系统等，它具有结构紧凑、动作灵活、运行平稳、操作方便等优点，液压系统是以液压油作为传递动力的介质，会因为内部元器件磨损后产生泄漏，同时伴随着出现过热，工作无力等故障。液压传动故障的出现具有突发性、隐蔽性，而且涉及的元器件比较多，给故障诊断和排除带来一定的困难，因此在维修液压系统时，必须弄懂其工作原理和正确分析故障原因的基础上才能保证维修的质量。本文以PC200-5型挖掘机经常出现的故障为例，介绍液压传动的工作原理，分析其常见故障现象的诊断和排除方法。 水上挖掘机的正铲装置根据挖掘对象的不同可分为以掘土方为主的正铲挖掘机和以装载石方为主的正铲挖掘机。前者是通用挖掘机换装附件正铲斗以后形成的挖掘机，其动臂、斗杆和铲斗往往与反铲装置通用或稍作改动。用正铲装置挖掘土坡时所挖土壤一般不超过4级。正铲斗主要用于挖停机面以上的土壤。以掘土为主的正铲挖掘机多用前卸式铲斗。